谷歌自动驾驶汽车的能力与局限

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2014-05-29 08:36:13　来源: cnbeta网站　有0人参与

摘要：谷歌的自动驾驶汽车离商业化至少还有5年时间。不过从09年开始，该项目背后的团队的确做出了很多令人惊叹的成就。我们曾乘坐一辆改造过的雷克萨斯SUV，绕着山景城跑了3英里。汽车自己把自己开的非常好，甚至有点太无聊了。在完成了70万英里自主驾驶里程之后，谷歌汽车学会了许多。如今它会自主超速以保证安全，甚至会在十字路口变得蛮横。

让咱们继续探讨无人驾驶
但调教的还不够。还有许多事情汽车自己不会做，比如雪地驾驶，和躲避小动物。

下面让我们盘点一下谷歌机器车能做什么，不能做什么。
它能：
躲避自行车：汽车会注意到自行车做出的要转弯动作。多亏激光传感技术，汽车能够识别出骑车人挥手，让自行车先行。
变得蛮横：事实证明自动驾驶汽车太有礼貌了。谷歌注意到，当汽车停在十字路口的停止线后面等待转弯时，别的车会过来抢道先行。于是团队成员更改了程序，让车慢慢开到停止线底，警告别的车，咱不是好惹的。
超速：在城内行驶，汽车会遵守交规。但到了高速上，团队成员们会让车稍微超点速，好跟得上车流。
专压坑：就像减速带，汽车会识别到地面上有坑坑洼洼，然后减速，慢慢的从坑上面开过去。但它就是不会绕过去，所以车主最好经常保养更换悬挂。
预测：有时候担心汽车应付不了复杂的情况，司机会接受操控，比如通过建筑。但汽车仍会获取所有传感器得到的信息，团队会用电脑对数据进行模拟，并计算出如果是汽车自己开的话，它会怎么做。
它不能：
去山区：坏天气不仅仅会影响操控，还会影响汽车所看到的周围环境。地上的雪和其它汽车溅起的水会影响车顶的激光雷达，而雾会限制雷达的侦测范围。幸运的是，谷歌正准备在多雾的海湾地区进行一系列测试。而且还有说工程师正准备去Tahoe测试雪地驾驶。
下线：收不到移动信号的时候，自动驾驶汽车会和千禧一代一样变得烦躁。汽车需要通过网络连接到谷歌地图服务和传送信息。网速慢不要紧，但掉线的话，车就会变得很不安全，项目主管Chris Urmson说。他并没有细说，但我们估计汽车会让人接手操控，然后自己专注于找信号。

看交警手势：汽车会侦测到“有个人站在路中央搞笑地挥手”，软件指导Dmitri Dolgov说，但它并不能识别出不同的手势。不过，它会明白，好像有点不大对劲，然后谨慎地行驶，或者要求人接手操控。
躲避松鼠：尽管汽车能够捕捉到乱穿马路的行人和鹿，但对于松鼠这种动物太小，传感器看不到它们的存在。团队正在努力让传感器捕捉到更多的细节，但尚未进行“松鼠测试”，Urmson说。

谷歌发布自动驾驶汽车原型车 未来将量产

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[摘要]经过了5年的发展之后，谷歌成为全球第一家推出真正意义上自动驾驶汽车原型车。

编辑视点：谷歌的自动驾驶汽车原型车终于来了，这种可爱的、小巧的车辆将在未来大显身手，真正把驾乘人员从繁杂的驾驶中解放出来，真正达到智能化、自动化的驾驶目的。

早在2009年的时候，谷歌在其他厂商还没有任何实质性动作之前就提出了自动驾驶汽车项目，在经过了5年的开发之后，谷歌也成为全球第一家推出真正意义上自动驾驶汽车的原型车。

这期间谷歌克服了重重困难、获得了本质上的突破。从官方发布的原型车可以看到，谷歌自动驾驶汽车已经不再是那台由[url=http://data.auto.qq.com/car_brand/149/]丰田普锐斯或者雷克萨斯RX改装而来的车型了，取而代之的是一款小巧的、可爱的，类似于初代甲壳虫那样的产品。

真正意义上的自动驾驶汽车原型车

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左图为谷歌自动驾驶汽车原型车实车图，右图为原型车效果图

圆圆的车灯、整合了大量传感器的一个突出式的“车鼻”，给人一种眼前一亮的感觉。双座布局，仅有简单的一些储物空间是谷歌自动驾驶汽车原型车的一个巨大看点，而同目前其他厂商开发的自动驾驶辅助系统车型不同，谷歌这款产品是真正意义上的自动驾驶汽车，它已经没有了传统汽车的方向盘，而这可谓是一项巨大的进步。

没有油门、没有刹车，甚至没有一个独立的按钮，所有的控制都通过声控或者触控来完成，而这就是谷歌继智能穿戴设备之后给汽车也引入了众多智能化的设计。驾驶和乘坐的时候，您只需要通过声控或者手机就可以指定目的地，由自动驾驶汽车来自动完成了。

纯电动驱动，最高车速40公里/小时

谷歌计划制造100台自动驾驶汽车以在美国加州范围内进行全面的量产前测试，而为了配合自动驾驶技术，加州地方也制定了相关的法规允许这样的车型上路行驶。从其他技术规范来看，谷歌自动驾驶汽车采用纯电动驱动，时速最高可以达到40公里/小时，虽说不是很快，但是满足城市通行已经足够。

尽管原型车已经推出，但是谷歌接下来还有一系列问题需要克服，包括雪地行驶、砂石路面的行驶问题，同时停车场中并不规范的指示标志的识别都是比较大的难题，因此谷歌计划在未来的5-6年内解决这些问题并最终推出量产产品。